Hasta el siglo XIX, África, en conjunto, es un continente poco afectado por el imperialismo europeo. Únicamente la zona Sur conoce la colonización en el siglo XIX: los neerlandeses expulsan a los indígenas, y luego, en 1818, serán empujados por los británicos.
Gran Bretaña: Tras las exploraciones de Mundo Park Niger, suceden las exploraciones de Gordon Laing (Sierra Leona y Sahara), de Clapperton, Denham y Oudney al Chad (1822-1824), de Burton y de Speke a los Grandes Lagos (1818), de Livingstone al África Central (1849-1856) y al Congo (1866-1873).
Francia: Envía las expediciones de Mollien al Senegal y Gambia (1818), de Caillié a Sierra Leona y Marruecos (1827-1828), de Grandidier a Madagascar (1865-1870), de Brazza al Congo (1874-1882), de Marchand al Alto Nilo (1897-1898), de Foureau-Lamy al Cahd (1900) y de Gentil que realiza la trvesía del Congo al Chad (1900).
Alemania: Expediciones de Rebmann y Krapf a Kenia (1848), de Barth al Sudán (1850-1855), de Nachtigal al Chad (1869-1874), de Rohlfs al Níger (1865-1867), y por último, la de Schweinfurt a Ubangui (1870).
Austria: Expediciones de Baumann a Tanganica (1887-1893), de Teleki a Abisina (1887-1888).
Bélgica: Envia al Inglés Stanley al Congo en 1876-1877, por cuenta del rey Leopoldo II de Bélgica.
Italia: Expedición de Mateucci y Massarie que realizan la travesía de Egipto al golfo de Guinea (1880).
Portugal: Expedición de Serpa Pinto a Angola y Mozambique (1877-1879).
Turquía: Emin Baja explora el África Oriental (1887-1889).